文章

水下机器人探索海洋

2009年,水下滑翔机Scarlet Knight用了几个月的时间飞越了大西洋。
水下滑翔机红色骑士在2009年的几个月里横跨大西洋。 (地图和照片由罗格斯大学提供)

滑翔机技术现在被用于研究墨西哥湾的石油泄漏

在史密森尼国家自然历史博物馆的新临时展览中,首个跨越海洋的水下机器人——或称“滑翔机”——成为了中心展品。美国综合海洋观测系统(U.S. Integrated Ocean observation System)通过罗格斯大学(Rutgers University)于2009年进行了这次跨大西洋之旅,就在火星登陆前几个月深水地平线墨西哥湾的石油泄漏事故成为美国首次滑翔机技术应用的石油泄漏事故。

红色骑士(也被称为RU27)是一个8英尺自治水下滑翔机从新泽西到西班牙他正在追踪哥伦布航行517年的航路品他病。由罗格斯大学(Rutgers University)本科生牵头的水下考察已经提供了数据,以帮助科学家更好地理解其中的原因气候变化正在影响海洋。

“我们很高兴在圣海洋厅展示海洋研究和探索的这一里程碑,”史密森学会负责科学的副秘书长伊娃·佩尔(Eva Pell)说。“这架滑翔机和监控其旅程的本科生的故事揭开了海洋的神秘面纱;它说明了技术创新对于挖掘这些秘密的重要性,以及教育作为一种工具来实现了解我们星球上最大的资源这一目标的重要性。”

一个学生准备滑翔机的内部电子设备。

罗格斯大学工程学大一学生准备红色骑士的用于海上试验的内部电子设备。大学生们通过海岸海洋观察实验室(被学生们称为“凉爽的房间”)参与这个项目。

(由罗格斯大学提供)

滑翔机横渡大西洋

滑翔机,没有引擎推动其前行,骑的洋流和一系列的10000下潜和上浮为了收集数据对海洋环流,海洋上层热含量的,和这些热量的传输通过横跨大西洋海洋环流。

在下降过程中,滑翔机将少量的水注入机头,使其下沉,机身上的不同浮力将使滑翔机沿水柱向下150到180米。上升涉及到相反的情况:向尾部泵入大约一杯水,导致向上滑行。这种上下循环的模式持续了4600英里;每组持续了大约40分钟。这架滑翔机几乎不间断地停留在水下,每天只浮出水面三次,以检查其位置、传输数据,并通过尾部的铱星电话从家中下载新的飞行指令。

渔网和野生动物带来了危险,但通过与渔民的持续合作,在滑翔机的第一个危险的星期红色骑士完成所有任务目标。

学生和机器人滑翔机

来自西班牙巴奥纳的学生包围了红色骑士在电视摄像机前。

(由罗格斯大学提供)

这架滑翔机被命名为红色骑士以纪念罗格斯大学的吉祥物罗格斯大学的研究小组和来自西班牙港口管理局的西班牙同事在海上航行了7个月后,在西班牙海岸附近找到了这架滑翔机,并把它带到拜奥纳小镇上品他病他在500多年前带着新大陆的消息登陆。滑翔机于2009年12月9日抵达巴奥纳,也就是史密森尼博物馆举办展览的一年前桑特海洋厅

滑翔机舰队被派往墨西哥湾

美国IOOS项目主任兹登卡·威利斯说:“滑翔机在海洋中采集样本,送人去是不现实的,而且价格很低。”“使用机器人收集科学数据是未来海洋观测的潮流。”

作为深水地平线IOOS合作伙伴部署了一个配备传感器的滑翔机编队,以帮助显示石油的存在。虽然科学家们还必须通过水样来确认石油的存在,但滑翔机缩小了水下石油的搜索范围。

“新技术让我们更深入地了解海洋的运作方式。特别是横渡大西洋的滑翔机,它帮助我们减少了一些气候模型中的不确定性。”罗格斯大学校长理查德l麦考密克说。“我们很高兴能与IOOS合作,在地球如此关键的时刻加强这方面的了解。”

ioo是一个联邦、地区和私营部门合作伙伴关系,致力于增强收集、传递和使用海洋信息的能力。IOOS提供了增加对海洋和海岸了解所需的数据和信息,以便决策者能够采取行动,提高安全性,增强经济,保护环境。美国国家海洋和大气管理局它的任务是了解和预测从海洋深处到太阳表面地球环境的变化,并保护和管理国家的海岸和海洋资源。

2010年10月